规控算法工程师

面议

学历要求：

硕士

招聘人数：

经验要求：

1年以上

工作地区：

上海

岗位职责：
1.决策规划算法，包括行为决策、路径规划和速度规划；
2.强化学习（RL）优化控制策略，提升机器人在复杂环境（如动态障碍、不平地面）下完成特定任务的鲁棒性；
3.强化学习算法训练与部署 - 使用深度强化学习（DRL）（如PPO、SAC、DDPG）训练轮式机器人的运动控制策略，实现自适应巡航、抗干扰、节能优化等能力；
4.构建高保真仿真环境（Isaac Sim），完成 Sim-to-Real 迁移，确保算法在真实硬件上的稳定性。
5.参与集成工作，在嵌入式平台进行部署；

（优秀在校实习生亦可考虑）

任职要求：
1. 车辆工程、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业硕士以上学历；
2. 熟练掌握 C++ 11、Python 等，熟悉 Ubuntu/Linux 系统的编程环境；
3. 熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下机器人系统的研发；
4. 熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法，熟悉常见的规控算法、轨迹曲线的表示，熟悉上游感知、定位等模块；
5. 熟悉典型的自动驾驶系统架构，熟练掌握决策规划控制相关算法，了解其优缺点及适用场景，对环境认知的概念有较深的理解，了解感知和地图定位等模块的功能职责和性能特点；
6. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。

（优秀在校实习生亦可考虑）

工作地点：
芯明上海前滩office （6，8，11号线东方体育中心站直达）

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