高级计算机视觉工程师（深度摄像头与三维重建方向）

面议

学历要求：

硕士

招聘人数：

经验要求：

5年以上

工作地区：

上海

岗位职责:

1. 负责基于深度摄像头开发高精度实时三维重建系统，覆盖数据采集、点云处理、表面建模到优化的全流程。

2. 设计并优化3D点云配准、SLAM、稠密重建、Mesh生成与纹理映射等核心算法，提升重建速度与模型精度。

3. 解决复杂场景下的技术挑战（如动态物体干扰、光照变化、大尺度场景重建等），提高系统鲁棒性。

4. 与硬件团队合作，完成多传感器（RGB+深度）标定与数据融合，优化硬件-算法协同效率。

5. 推动三维重建技术在AR/VR、工业检测、数字孪生等场景的落地应用。

任职要求：

1. 学历与经验：• 计算机科学/机器人学/测绘工程等相关专业硕士及以上学历；• 5-8 年三维视觉或SLAM领域研发经验，具备完整的三维重建系统开发项目经验（需提供案例说明）。

2. 技术要求：• 精通C++/Python，熟练使用PCL、Open3D、CloudCompare等三维数据处理工具；• 扎实的3D算法基础：熟悉点云配准（ICP、NDT）、Bundle Adjustment、TSDF融合、Marching Cubes等；• 熟悉深度摄像头原理与开发：如深度数据过滤、多帧融合、传感器噪声抑制；• 有跨平台部署经验（嵌入式/Linux/ROS或移动端），掌握CUDA/OpenGL加速优先；• 熟悉NeRF、Gaussian Splatting等前沿技术者优先。

3. 加分项：• 有大规模场景（如建筑、地形）重建或动态物体建模经验；• 熟悉多目相机阵列、激光雷达与深度摄像头融合方案；• 发表过三维重建领域会议论文（CVPR/ICCV/SIGGRAPH等）。

4. 软性能力： • 能独立完成技术方案设计并撰写专利/文档； • 对3D建模技术产业化有深刻理解，具备跨团队协作能力。

工作地点：

上海

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