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C158

C158是一款宽基线的3D双目立体视觉模组，有U口版和工业网口版两个版本可选。该款模组搭载了高达2T运算能力的NU4000 SOC芯片，集成3D、AI、SLAM算法，有强大的深度和RGB感知能力，可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据。另外，它还搭配了双鱼眼和六轴IMU，能达到800Hz采样，实时的高精度建图和重定位。

产品描述

产品亮点

使用自研芯片，拥有底层核心技术

领先的深度和RGB感知能力

SLAM实时建图和跟踪引擎

C158（U口版、网口版）规格参数

基本参数	深度技术	双目立体视觉
	适用环境	室内/室外
	IMU信息	三轴线加速度 + 三轴角速度
深度参数	深度工作范围	0.4m - 6m
	深度双目基线	100mm
	RMSE相对精度	≤ 1% (1280x800@2m & 81% ROI)
	深度FoV	H:60° / V:42°@1m
	深度图像分辨率@帧率	1280x800@15fps
	深度图像分辨率@帧率	640x400@30fps
	快门方式	全局快门
RGB参数	彩色模组FoV	H52° / V40°
	彩色图像分辨率@帧率	1600 x 1200@15fps
	彩色图像分辨率@帧率	800 x 600@30fps
	快门方式	卷帘快门
鱼眼RGB参数	彩色模组FoV	H133° / V100°
	彩色图像分辨率@帧率	640 x 480@30fps
	快门方式	全局快门
电气参数	供电建议	1.2A/1.5A@5V (USB 口) ＞1A@12V(网口)，0.6A@24V (网口)
	功耗	平均功耗 ≤ 3W
	支持操作系统	支持Win/Linux/Android操作系统
物理参数	工作温度	-10℃ ~ 50℃
	尺寸	125 x 40 x 27 mm ± 0.5mm
	接口	USB3.0 TypeC（线长<1.5m）或网口
	防水等级	IP66@网口工业版