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灵巧手近距高精度感知解决方案

芯明灵巧手解决方案基于高精度3D视觉感知技术，工作距离覆盖0.05–0.5m，可提供亚毫米级精度与毫秒级响应的实时3D感知，让灵巧手精准"看清指尖细节"，实现自适应抓取与精密操作。该方案采用小基线高精度主动投射技术，在10cm距离下深度精度高达约0.2mm，感知到输出为毫秒级延迟，可完美匹配高速伺服系统，对缺乏纹理和高反光物体的识别能力处于市场领先地位。典型应用场景包括电子制造（插拔微型连接器、贴装芯片）、实验室自动化（移液、试管抓取）以及医疗辅助（手术器械传递）等。

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人形机器人解决方案

芯明人形机器人解决方案提供模块化、低功耗、高精度的专用感知模组组合，全面覆盖人形机器人从头部环境感知→肘部臂外监控→手腕末端抓取的全链路需求，真正实现"眼-脑-手"协同作业。在核心能力层面，方案通过头部/胸部模组提供广角SLAM建图、6DoF定位及人群密度、物体位姿分析能力；通过肘部/肩部模组实现臂外全局监控，辅助任务执行规划；通过手腕/手部模组提供0.05–0.5m近距感知与亚毫米级精度，支持微小零件精准抓取。该方案的典型应用场景涵盖工业装配（产线操作、质量检测、打磨抛光）、陪伴交互（家务操作、康养陪伴、文娱表演）以及导览迎宾（自然手势交互、实时感知反馈）等多元化领域，为具身智能机器人的产业化落地提供全栈感知支撑。

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