图片名称

R216g


R216g 是一款高精度的近距版主动式双目立体视觉模组,内部搭载了强大的双目立体视觉硬件引擎及高达 3.5TOPS AI运算能力的自研芯片,推荐探测距离为 5~50cm,至远可达 80cm,精度至高达亚毫米级,能近距离高精度地引导协作机械臂、人形机器人等识别、拾取和放置微小物体及零件。
  • 产品描述
  • 产品亮点

     

     

    超近距的深度感知

     

    亚豪米精度深度 + RGB传感器

     

    GMSL 2.0 端口支持

     

     

    R216g规格参数

     

    基本参数

    深度技术

    双目立体视觉

    适用环境

    室内/室外

    深度参数

    深度工作范围

    0.05m – 0.5m

    深度双目基线

    25mm

    RMSE相对精度

    ≤ 1% (1080x720@0.5m & 81% ROI)

    深度FoV

    H:91° / V:68°

    深度图像分辨率@帧率

    1080 x 720@30fps;544 x 360@60fps

    D2C (分辨率@帧率)

    1280x720@30fps;640x480@30fps

    快门方式

    全局快门

    RGB参数

    彩色模组FoV

    H:108° / V:80°

    彩色图像分辨率@帧率

    1280x720@30fps;640x480@60fps

    D2C (分辨率@帧率)

    1280x720@30fps;640x480@30fps

    快门方式

    全局快门

    电气参数

    供电建议

    12V 600mA (GMSL 2.0 POC)

    功耗

    平均功耗 ~3.5W/最大功耗 ≤ 7W

    物理参数

    工作温度

    -10℃ ~ 50℃

    尺寸

    51 x 41 x 28mm ± 0.3mm

    重量

    84g

    接口

    GMSL 2.0

    防水防尘等级

    IP54