R216g
R216g 是一款高精度的近距版主动式双目立体视觉模组,内部搭载了强大的双目立体视觉硬件引擎及高达 3.5TOPS AI运算能力的自研芯片,推荐探测距离为 5~50cm,至远可达 80cm,精度至高达亚毫米级,能近距离高精度地引导协作机械臂、人形机器人等识别、拾取和放置微小物体及零件。
- 产品描述
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产品亮点
超近距的深度感知
亚豪米精度深度 + RGB传感器
GMSL 2.0 端口支持
R216g规格参数
基本参数
深度技术
双目立体视觉
适用环境
室内/室外
深度参数
深度工作范围
0.05m – 0.5m
深度双目基线
25mm
RMSE相对精度
≤ 1% (1080x720@0.5m & 81% ROI)
深度FoV
H:91° / V:68°
深度图像分辨率@帧率
1080 x 720@30fps;544 x 360@60fps
D2C (分辨率@帧率)
1280x720@30fps;640x480@30fps
快门方式
全局快门
RGB参数
彩色模组FoV
H:108° / V:80°
彩色图像分辨率@帧率
1280x720@30fps;640x480@60fps
D2C (分辨率@帧率)
1280x720@30fps;640x480@30fps
快门方式
全局快门
电气参数
供电建议
12V 600mA (GMSL 2.0 POC)
功耗
平均功耗 ~3.5W/最大功耗 ≤ 7W
物理参数
工作温度
-10℃ ~ 50℃
尺寸
51 x 41 x 28mm ± 0.3mm
重量
84g
接口
GMSL 2.0
防水防尘等级
IP54