人形机器人解决方案
芯明人形机器人解决方案提供模块化、低功耗、高精度的专用感知模组组合，全面覆盖人形机器人从头部环境感知→肘部臂外监控→手腕末端抓取的全链路需求，真正实现"眼-脑-手"协同作业。在核心能力层面，方案通过头部/胸部模组提供广角SLAM建图、6DoF定位及人群密度、物体位姿分析能力；通过肘部/肩部模组实现臂外全局监控，辅助任务执行规划；通过手腕/手部模组提供0.05–0.5m近距感知与亚毫米级精度，支持微小零件精准抓取。该方案的典型应用场景涵盖工业装配（产线操作、质量检测、打磨抛光）、陪伴交互（家务操作、康养陪伴、文娱表演）以及导览迎宾（自然手势交互、实时感知反馈）等多元化领域，为具身智能机器人的产业化落地提供全栈感知支撑。
方案特点
主控算力负担重 各部位算力分散、功耗高； |
端侧精确感知需求 手部抓取缺乏近距离高精度反馈； |
感知-决策主控端侧割裂 环境感知与操作决策脱节。 |
应用场景
工业设装配
陪伴交互
导览迎宾
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