R158
R158 是一款大广角的 3D 双目立体视觉模组，为 USB 版。该款模组体积小但功能强大，可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据。由于它的高精度和宽广的测量范围，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。
- 产品描述
-
产品亮点
更高精度
六轴 IMU
SLAM 实时建图和跟踪引擎
R158规格参数
基本参数
深度技术
双目立体视觉
适用环境
室内/室外
深度参数
深度工作范围
0.2m – 5m
深度双目基线
100mm
RMSE相对精度
≤ 0.9% (1080x720@2m & 81% ROI)
深度FoV
H:88° / V:58°
深度图像分辨率@帧率
1080 x 720@30fps
544 x 360@30fps
快门方式
全局快门
电气参数
供电建议
1.5A@5V (USB 口)
功耗
平均功耗 ≤ 3W
支持操作系统
支持 Win/Linux/Android 操作系统
物理参数
工作温度
-10℃ ~ 50℃
尺寸
124 x 27 x 25.5mm ± 0.5mm
重量
107.6g
接口
USB3.0 TypeC （线长 ≤1.5m）
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