R232-规格,图片,属性-合肥芯明智能科技有限公司

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R232

芯明 R232 是一款大广角的双目立体视觉模组，内部搭载了高达 2.8T 运算能力的 NU4100 SOC 芯片，同时配备高清全局曝光彩色相机、六轴 IMU 和通用 ISP 内核，可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据和更高质量的彩色数据。其大广角的视野和宽广的测量范围，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

产品描述

产品亮点

大广角的深度感知探测能力

R232规格参数

基本参数	深度技术	双目立体视觉
	适用环境	室内/室外
	IMU信息	三轴线加速度 + 三轴角速度
深度参数	深度工作范围	0.2m – 5m
	深度双目基线	48mm
	RMSE相对精度	≤ 1.9% (1080x720@2m & 81% ROI)
	深度FoV	H:91° / V:68°
	深度图像分辨率@帧率	1080 x 720@30fps
	深度图像分辨率@帧率	544 x 360@30fps
	快门方式	全局快门
RGB参数	彩色模组FoV	H:108° / V:80°
	彩色图像分辨率@帧率	1280x720@30fps 640x360@30fps
	快门方式	全局快门
电气参数	供电建议	1.5A@5V (USB 口)
	功耗	平均功耗 ≤ 4.5W
	支持操作系统	支持 Win/Linux/Android 操作系统
物理参数	工作温度	-10℃ ~ 50℃
	尺寸	90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
	重量	74g
	接口	USB3.0 TypeC（线长 ≤1.5m）