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芯明AI机械臂解决方案针对传统视觉部署无法满足复杂场景要求、复杂工况适应性差、智能化程度低等痛点,提供双距离协同视觉方案:臂上模组(R216g/R112/R132-SCAN)负责近距离引导末端执行器,臂外模组(R158/R258/C158系列)负责全局监控与工件初定位,二者协同实现"先看后抓、边抓边调",有效解决"眼在手上"视野窄、"眼在手外"标定复杂、工件反光堆叠识别失败、无法实时反馈抓取状态等问题。