R112
R112是一款高精度的近距版双目立体视觉模组，主打定位是短距深度测量，探测距离可到达5cm，精度在亚毫米级，能近距离高精度地拾取和放置小型物体，也可应用在缺陷检测等。
- 产品描述
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产品亮点
超近距的深度感知，探测范围 0.05~0.5m
广角深度+RGB传感器，数据全面
R112（高精度版）规格参数
基本参数 深度技术 双目立体视觉 适用环境 室内/室外 深度参数 深度工作范围 0.05m - 0.5m 深度双目基线 25mm RMSE相对精度 ≤ 1% (1080x720@0.5m & 81% ROI) 深度FoV H:88°/V:68°@1m 深度图像分辨率@帧率 1080 x 720@15fps 544 x 360@30fps 快门方式 全局快门 RGB参数 彩色模组FoV H:92° / V:75° 彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@30fps 800 x 600@30fps 快门方式 卷帘快门 电气参数 供电建议 1.2A 或 1.5A (USB 口) 功耗 平均功耗≤4.5W 支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统 物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃ 尺寸 90 x 25 x 25mm ± 0.5mm 接口 USB3.0 TypeC （线长<1.5m）
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