AI机械臂解决方案

芯明AI机械臂解决方案针对传统视觉部署无法满足复杂场景要求、复杂工况适应性差、智能化程度低等痛点，提供双距离协同视觉方案：臂上模组（R216g/R112/R132-SCAN）负责近距离引导末端执行器，臂外模组（R158/R258/C158系列）负责全局监控与工件初定位，二者协同实现"先看后抓、边抓边调"，有效解决"眼在手上"视野窄、"眼在手外"标定复杂、工件反光堆叠识别失败、无法实时反馈抓取状态等问题。

灵巧手近距高精度感知解决方案

芯明灵巧手解决方案基于高精度3D视觉感知技术，工作距离覆盖0.05–0.5m，可提供亚毫米级精度与毫秒级响应的实时3D感知，让灵巧手精准"看清指尖细节"，实现自适应抓取与精密操作。该方案采用小基线高精度主动投射技术，在10cm距离下深度精度高达约0.2mm，感知到输出为毫秒级延迟，可完美匹配高速伺服系统，对缺乏纹理和高反光物体的识别能力处于市场领先地位。典型应用场景包括电子制造（插拔微型连接器、贴装芯片）、实验室自动化（移液、试管抓取）以及医疗辅助（手术器械传递）等。

人形机器人解决方案

芯明人形机器人解决方案提供模块化、低功耗、高精度的专用感知模组组合，全面覆盖人形机器人从头部环境感知→肘部臂外监控→手腕末端抓取的全链路需求，真正实现"眼-脑-手"协同作业。在核心能力层面，方案通过头部/胸部模组提供广角SLAM建图、6DoF定位及人群密度、物体位姿分析能力；通过肘部/肩部模组实现臂外全局监控，辅助任务执行规划；通过手腕/手部模组提供0.05–0.5m近距感知与亚毫米级精度，支持微小零件精准抓取。该方案的典型应用场景涵盖工业装配（产线操作、质量检测、打磨抛光）、陪伴交互（家务操作、康养陪伴、文娱表演）以及导览迎宾（自然手势交互、实时感知反馈）等多元化领域，为具身智能机器人的产业化落地提供全栈感知支撑。

服务机器人解决方案

芯明的3D视觉技术能够为服务机器人提供自主避障、定位导航和目标识别测量等功能，可广泛应用在行业服务机器人、个人服务机器人、特种服务机器人等领域。

物流机器人解决方案

芯明的3D视觉技术能够为物流机器人（AGV/AMR）提供自主避障、高精度栈板识别等功能，可广泛应用于智能仓储物流、自动化立体仓库存取等场景，助力传统叉车企业向自动化转型。

工业机器人解决方案

芯明的3D视觉技术能够为工业机器人提供视觉引导定位、物流量积等功能，实现“眼在手上，眼在手外”的亚毫米精度工业机械臂定位引导，可广泛应用在钢铁冶金、电子制造业、汽车制造业、航空航天工业等场景。

畜牧业解决方案

芯明的3D视觉方案能够解决养猪行业猪只体重、长速难把控，生长异常猪只难管理，可销售猪只难预判的痛点，做到实时精准追踪猪只生长速度与料肉比，追踪预警猪只均重与均匀度，助力制定出栏计划，稳固供应链关系，实现溢价。

智慧农业解决方案

芯明3D视觉解决方案能够为无人化农业采摘机器人提供记录果蔬方位、构建导航地图、识别目标果实等功能，可有效节约劳动力，降低农业成本，提高农产品质量和生产效率。

物流无人机解决方案

基于芯明核心自研芯片的3D深度感知模组能够帮助物流无人机提高飞行避障、目标追踪、高精对接、侦察检测、特征分析等功能，解决传统无人机需要人工操作避障的问题，使物流无人机实现自主巡航、主动避障。

AR/MR解决方案

芯明3D视觉处理芯片提供6路摄像头3D感知融合的解决方案，可用作需要多路传感器设备融合处理器，作为与设备上传感器相连的智能传感中枢并处理数据，能够以低成本、低功耗的方式处理大量复杂视觉感知信息，提升头显设备性能的同时降低成本，该模式可广泛应用在工业级和消费级头显设备中。

虚拟数字人解决方案

芯明的3D技术完整支持面部、人体、物体的三维重建，能够提高建模和驱动的便捷性，帮助用户实时获取完整的3D数据信息，呈几何级数降低创建虚拟数字人的时间成本。

3D交互应用解决方案

基于芯明核心自研芯片的3D主动立体深度传感器和计算引擎，能够为电视、笔记本、平板电脑等传统电子设备开拓更丰富的3D互动应用，实现人脸识别、物体识别、骨骼推理、动作检测、手势识别、多个人或物体追踪等功能。

3D扫描解决方案

基于芯明核心自研芯片的3D视觉模组和芯片自建深度及AI算法引擎，可进行人体快速扫描、牙科扫描、伤口扫描、组织扫描、手术导航等，可快速获取高精度3D模型，可用于定制整形手术、量身设计矫形器、设计牙齿种植体、制作牙套、评估伤口伤情、获取细胞及病理结构的3D图像辅助医学研究等。

中低速辅助驾驶解决方案

芯明核心自研芯片和模组能够提升老年代步车避障系统性能，已实现量产商用。